Gestante, primigesta, na 35ª semana de gravidez, chega à emergência com dor em baixo frente há 8 horas e perda de líquido há 30 minutos. Nega qualquer antecedente clínico e obstétrico, incluindo passado de infecção urinária. Ao exame clínico obstétrico: estado bom regular, hipocorada (+/4+), afebril, acianótica, anictérica, consciente e orientada; FC materna - 70 bpm; FR materna - 20 irpm; PA - 120 x 70 mmHg; dinâmica uterina- 4 contrações/ 10 minutos/ 45 segundos; altura de fundo uterino (AFU) - 30 cm; batimentos cárdio-fetais (BCF) de 140 bpm; em toque vaginal, observou-se apresentação cefálica, colo uterino com 6 cm, esvaecimento de 80% e bolsa rota com líquido claro com grumos. No primeiro trimestre, realizou cultura de secreção vaginal para estreptococos e swab retal, os quais foram negativos.
De acordo com o quadro acima, qual a conduta adequada em relação à profilaxia da sepse neonatal estreptocócica?