A Deve ser utilizado no sentido de deslocamento em cor e textura contrastante com o restante do piso, em áreas de circulação, para indicar o caminho a ser percorrido.
B Deve ser utilizado para indicar: rebaixamento de calçadas; obstáculos em balanço sobre o passeio; porta de elevadores; desníveis, como vãos, plataformas de embarque/ desembarque e palcos; no início e término de escadas e rampas.
C Deve ser utilizado em espaços amplos, como calçadão, por exemplo, para que a pessoa não se perca, ou onde a guia de balizamento não seja contínua, tais como galerias recuadas com pilares na frente, arame farpado no limite do lote, lixeiras sobre o passeio, recuos sem muro e estacionamento de veículos no recuo.
D Piso caracterizado pela utilização de cor contrastante em relação às áreas adjacentes e destinado a constituir guia de balizamento ou complemento de informação, perceptível por pessoas com deficiência visual.
E Deve ser utilizado quando houver mudança de direção, formando ângulo superior a 90°; a linha-guia deve ser sinalizada com piso tátil de alerta.