A A rede viária urbana é dividida em três sistemas específicos, segundo o DNER: Sistema Arterial Principal, Sistema de Vias Coletoras e Sistema Local.
B Sistema de Vias Coletoras: tem a função de coletar o tráfego das ruas locais e canalizá-lo às vias arteriais. Apresenta um tráfego de baixa velocidade, com estacionamento permitido em um ou ambos os lados da via.
C Sistema Viário Local: é composto por vias cuja principal finalidade é dar acesso às propriedades particulares.
D Via arterial primária: via de capacidade e velocidade menores que as vias expressas, com traçado sensivelmente contínuo e interseções predominantemente em nível, atendendo principalmente à mobilidade do tráfego, podendo, contudo, ser permitido o acesso a propriedades adjacentes.
E Via arterial secundária: via que complementa e interconecta as vias do sistema arterial principal, com menor nível de mobilidade que as vias arteriais primárias.