A Veículo misto caracterizado pela versatilidade do seu uso, inclusive fora de estrada.
B Veículo automotor de 3 (três) rodas, com ou sem cabine, dirigido por condutor em posição sentada ou montada, que não possui as características de ciclomotor.
C Veículo automotor construído para realizar trabalho agrícola, de construção e pavimentação e tracionar outros veículos e equipamentos.
D Veículo destinado ao transporte de carga, podendo transportar dois passageiros, exclusive o condutor.
E Veículo de passeio destinado ao transporte de um ou dois passageiros.