Considere-se o movimento de heave de um navio cuja aceleração vertical se relaciona com a restauração hidrostática através da seguinte equação diferencial:
Nessa hipótese, o período natural do movimento de heave é dado por
Dados
z – afundamento do navio a partir do calado de equilíbrio
g – aceleração da gravidade
Aw – área no plano de linha d’água
∇ - volume deslocado pelo navio
