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#2419578

Em relação à classificação dos robôs pelo tipo de articulação e à área de trabalho, os robôs PPP e RPP alcançam, respectivamente,

  • qualquer ponto de uma esfera e qualquer ponto de um cilindro.
  • qualquer ponto de um paralelepípedo e qualquer ponto de um cilindro.
  • qualquer ponto de uma esfera e qualquer ponto de um cilindro (exceto um cilindro interno das dimensões mínimas dos elos).
  • qualquer ponto de um paralelepípedo e qualquer ponto de um cilindro (exceto um cilindro interno das dimensões mínimas dos elos).
  • qualquer ponto de um cilindro (exceto um cilindro interno das dimensões mínimas dos elos) e qualquer ponto de um paralelepípedo (exceto um paralelepípedo interno das dimensões mínimas dos elos).
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