Um satélite com órbita circular é equipado com um receptor GNSS (Global Navigation Satellite System = Sistema de Navegação Global via Satélite) que fornece telemetrias de vetor de estado PVT (Posição, Velocidade e Tempo) no sistema de coordenadas ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed = Centrado e Fixo na Terra), com amostragem a cada um segundo.
As telemetrias de posição (x, y, z) indicam a posição do satélite em metros.
As telemetrias de velocidade (vx, vy, vz) indicam a velocidade do satélite em metros por segundo.
A telemetria de tempo (t) é um contador contínuo de segundos a partir de uma época de referência, representando o instante de amostragem do conjunto PVT.
A expressão do tempo tE de cruzamento do Equador, calculada em
função de telemetrias PVT amostradas imediatamente antes do
cruzamento do Equador (x0, ,y0, z0, vx0, vy0, vz0, t0) por aproximação
linear de 1ª ordem, pode ser dada por:
