A grave, cuja penalidade corresponde a multa e apreensão do veículo, e a medida administrativa correspondente é a remoção do veículo.
B gravíssima, cuja penalidade corresponde a multa, apreensão do veículo e suspensão do direito de dirigir, e as medidas administrativas correspondentes são a remoção do veículo e o recolhimento do documento de habilitação.
C gravíssima, cuja penalidade corresponde a multa e suspensão do direito de dirigir, e a medida administrativa correspondente é o recolhimento do documento de habilitação.
D grave, cuja penalidade corresponde a multa, e são tomadas as medidas administrativas de remoção do veículo e recolhimento do documento de habilitação.