O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) é uma representação gráfica que permite visualizar
de que forma os polos de um sistema em malha fechada variam em relação a um
parâmetro, que geralmente é um ganho.
Sendo assim, considere um sistema com o LGR apresentado na figura a seguir:
Analise as seguintes afirmações sobre o sistema em malha fechada associado a esse LGR:
I. O sistema é de 3ª ordem.
II. Para valores elevados de ganho, o sistema é sobreamortecido.
III. Para dois valores diferentes de ganho, o sistema será criticamente amortecido.
IV. O sistema é estável para qualquer valor de ganho k maior que zero.
Estão corretas as afirmativas: