A 1: diblásticos, simetria radial, cavidade gastrovascular e presença de nematocistos; 2: metameria, cavidade celômica, especialização da região cefálica com órgãos sensoriais e presença de nefrídeos; 3: sistema de locomoção ambulacrário, desenvolvimento metamórfico com mudança de uma larva de simetria bilateral para um adulto de simetria radial; 4: sistema digestivo completo, simetria bilateral, triblásticos, com presença de notocorda.
B 1: sistema digestório completo, simetria bilateral, triblásticos, com presença de notocorda; 2: metameria, cavidade celômica, especialização da região cefálica com órgãos sensoriais e presença de nefrídeos; 3: sistema de locomoção ambulacrário, desenvolvimento metamórfico com mudança de uma larva de simetria bilateral para um adulto de simetria radial; 4: diblásticos, simetria radial, cavidade gastrovascular e presença de nematocistos.
C 1: sistema digestório completo, simetria bilateral, triblásticos, com presença de notocorda; 2: sistema de locomoção ambulacrário, desenvolvimento metamórfico com mudança de uma larva de simetria bilateral para um adulto de simetria radial; 3: metameria, cavidade celômica, especialização da região cefálica com órgãos sensoriais e presença de nefrídeos; 4: diblásticos, simetria radial, cavidade gastrovascular e presença de nematocistos.
D 1: diblásticos, simetria radial, cavidade gastrovascular e presença de nematocistos; 2: metameria, cavidade celômica, especialização da região cefálica com órgãos sensoriais e presença de nefrídeos; 3: sistema digestivo completo, simetria bilateral, triblásticos, com presença de notocorda; 4: sistema de locomoção ambulacrário, desenvolvimento metamórfico com mudança de uma larva de simetria bilateral para um adulto de simetria radial.
E 1: diblásticos, simetria radial, cavidade gastrovascular e presença de nematocistos; 2: sistema digestório completo, simetria bilateral, triblásticos, com presença de notocorda; 3: metameria, cavidade celômica, especialização da região cefálica com órgãos sensoriais e presença de nefrídeos. 4: sistema de locomoção ambulacrário, desenvolvimento metamórfico com mudança de uma larva de simetria bilateral para um adulto de simetria radial.