A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema com
realimentação unitária negativa. Com relação a este sistema,
assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.
( ) Para
K = 75, este sistema apresenta um erro de regime
permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para
K = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é
de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita,
KV = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de
K que resulte em
instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,