Texto da Questão:
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Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por: .
Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.
Considere as informações a seguir para responder a questão.
Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por:
.Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.
Analisando-se o diagrama de Bode para estabelecer a condição de estabilidade dessa planta em malha fechada com realimentação de saída, o sistema malha fechada será
