A O navio aliviador convencional, ou seja, que não é de Posicionamento Dinâmico, normalmente não necessita de embarcação de apoio para manter sua posição durante um offloading de um FPSO em água profundas.
B Entre as etapas da operação offloading, estão o alinhamento das embarcações, manobra de amarração, conexão do mangote de transferência (Floating Hose) e o bombeamento do petróleo.
C O navio aliviador de Posicionamento Dinâmico (DP ou DPST (Shuttle Tanker DP) é um navio petroleiro que faz uso do Sistema de Posicionamento Dinâmico (DP) para manter sua posição e distância em relação ao FPSO/FSO ou ao terminal, durante a manobra de alívio, através do uso de propulsores comandados por computadores e usando informações de sensores de posição.
D Os navios aliviadores de petróleo são embarcações utilizadas na atividade offshore no recolhimento do petróleo das UEPs produtoras e/ou armazenadoras e descarregam nos terminais que se localizam na costa.