A as fibras A-delta são grossas e pouco mielinizadas, com baixa velocidade de impulso (20 a 50 m/s).
B as fibras do primeiro neurônio fazem sinapse com o segundo neurônio no corno anterior da medula.
C os corpos celulares dos primeiros neurônios encontram-se no gânglio da raiz ventral, local onde se localiza o primeiro ponto em que ocorre a modulação da dor.
D as fibras A-beta são grossas e altamente mielinizadas, com alta velocidade de impulso (35 a 75 m/s), sendo responsáveis por estímulos não dolorosos como vibração, movimento e tato.
E as fibras C são grossas e pouco mielinizadas, de baixa velocidade de condução (0,5 a 2 m/s). São responsáveis por 75% dos impulsos aferentes sensoriais e usualmente transmitem dores de localização mais difusa.