A Quanto à pessoa federativa: federais, estaduais, distritais e municipais.
B Quanto à situação estrutural: os diretivos, que são aqueles que detêm condição de comando e de direção, e os subordinados, incumbidos das funções rotineiras de execução.
C Quanto à esfera de ação: centrais, que exercem atribuições em todo o território nacional, estadual, distrital e municipal, e os locais, que atuam em parte do território.
D Quanto à composição: simples ou unitários e compostos. Os órgãos compostos são constituídos por vários outros órgãos.
E Quanto à posição estatal: são os que representam os poderes do Estado – o Executivo, o Legislativo e o Judiciário.