Um determinado sistema físico pode ser modelado através da seguinte equação diferencial ordinária:
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de saída do sistema. A função de transferência G(s) =
deste sistema é
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de saída do sistema. A função de transferência G(s) =
deste sistema é 
