O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
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