A Nem você e nem seus passageiros devem abrir a porta do veículo ou deixá-la aberta, sem ter a certeza de que isso não ocasionará um risco tanto para você e seus passageiros, quanto para outros usuários da via.
B Você e seus passageiros devem abrir a porta do veículo ou deixá-la aberta, em qualquer lugar e em qualquer situação, pois a rua é pública e ninguém deve se preocupar com o outro.
C Você não, mas os seus passageiros podem e devem abrir a porta do veículo ou deixá-la aberta, em qualquer lugar e em qualquer situação.
D Os veículos não devem ter suas portas abertas na rua, sob nenhuma circunstância, pois esse procedimento deve ser realizado apenas em estacionamentos fechados e sem circulação de pedestres.
E Você pode, mas os seus passageiros não devem, abrir a porta do veículo ou deixá-la aberta, em qualquer lugar e em qualquer situação.