A deve ser autorizada, pois a criança está em companhia de colateral maior do 3º grau;
B deve ser permitida apenas com autorização dos pais, com firmas reconhecidas;
C deve ser permitida com autorização de pelo menos um dos pais, com firma reconhecida;
D somente pode ser autorizada pelo Juiz de Direito, visto que se trata de criança;
E deve ser autorizada pelos pais, sendo dispensável o reconhecimento de firmas.