A função de transferência abaixo representa a resposta a um degrau unitário de um sistema de controle de segunda ordem de um servossistema constituído de um controlador proporcional e elementos de carga (elementos de inércia e de atrito viscoso).
Sendo o valor do coeficiente de amortecimento (ζ) igual a 0,5 e a frequência natural não amortecida (ωn) igual a 4rad /s, os valores aproximados do tempo de subida (tr), do tempo de pico (tp) e do tempo de acomodação (ts) para o critério de 2% são, respectivamente:
