A figura ilustra um arranjo de rodas dentadas cilíndricas de dentes retos. As rodas dentadas têm número de dentes
A roda dentada P é fundida ao eixo e1; as rodas dentadas R e Q são fundidas ao eixo e2 ; as rodas dentadas S e T são fundidas ao eixo e3 . A relação entre as velocidades angulares das rodas dentadas T e P,ωT/ωP. é
Dado: NP, NQ, NR, NS e NT são, respectivamente, os números de dentes das rodas dentadas P, Q, R, S e T.
