A Monotrilho: implantação em elevado, integração tarifária no veículo, baixo efeito barreira, tração elétrica por catenária, velocidade comercial de 18 a 25 km/h.
B Metrô: capacidade de 100 mil passageiros/hora/sentido, alto ruído ambiental, faixa de velocidade comercial de 50 km/h, cobrança externa ao veículo, intervalos de 180 segundos entre as composições.
C Ônibus em faixa exclusiva: distância entre as paradas de 500 a 800 m, médio efeito barreira, sistema centralizado de operação e segurança, alta regularidade operacional.
D VLT: operação com segregação total, distância entre as paradas de 1.000 a 1.500 m e baixo efeito barreira, velocidade comercial 15 a 20 km/h.
E Trem urbano: operação em superfície, podendo haver trechos elevados ou subterrâneos, embarque e desembarque em plataformas ou estações, tempo de implantação da ordem de dez anos, faixa de velocidade comercial de 50 km/h.