A Categoria D – condutor de veículo motorizado utilizado no transporte de passageiros, cuja lotação exceda a doze lugares, excluído o do motorista.
B Categoria E – condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semirreboque,trailerou articulada tenha 6.000 kg (seis mil quilogramas) ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 (oito) lugares.
C Categoria B – condutor de veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista.
D Categoria C – condutor de veículo motorizado utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto total exceda a dois mil e quinhentos quilogramas.
E Categoria A – condutor de veículo motorizado de duas, três, quatro ou cinco rodas, com ou sem carro lateral.