A As órteses KO, também chamadas de órteses suropodálicas, órteses curtas de membro inferior ou órteses tornozelo-pé, envolvem a articulação do tornozelo e do pé.
B As órteses AFO, também chamadas de órteses cruropodálicas, tutores longos ou órteses longas, são aquelas que envolvem joelho, tornozelo e pé.
C As órteses HKFAFO, também chamadas de órteses inguinopodálicas ou tutores longos com cinto pélvico, envolvem a articulação de quadril, joelho, tornozelo e pé.
D As órteses FO, também chamadas de órteses suropodálicas, ou tutores longos, são dispositivos externos que oferecem suporte, imobilização ou correção para a mão, o punho e os dedos.