A Na frase “São inúmeras as frentes de atuação”, a concorrência verbal está correta. O verbo ser foi flexionado no plural para concordar com o predicativo do sujeito (“inúmeras as frentes de atuação”), conforme a regra que permite essa concordância quando o sujeito é representado por pronome indefinido ou um núcleo substantivo, e o predicativo está no plural.
B Na oração “grande parte das gestantes arriscaria dar à luz em casa”, o emprego do acento indicativo de crase é facultativo, uma vez que o verbo “dar” não exige preposição nesse contexto específico.
C No trecho “Mais que um sistema de saúde, o SUS é a maior política pública”, a palavra “que” funciona como um pronome relativo, estabelecendo uma relação de subordinação e introduzindo uma oração subordinada adjetiva.
D A concordância verbal em “a Vigilância Sanitária do SUS inspeciona desde pequenos restaurantes até grandes industrias” estaria igualmente correta se o verbo fosse flexionado no plural, pois o sujeito é longo e composto por mais de um termo.
E Na passagem “Com o SAMU 192, o socorro ocorre 24 horas por dia”, "Com o SAMU 192” é um objeto indireto que complementa a ideia de “socorro”, exigindo a preposição “com” por regência nominal.