Os quaternions são uma espécie de extensão dos números
complexos para três dimensões, muito utilizados na física e
engenharias, como por exemplo no equacionamento da orientação
de robôs manipuladores.
Considere os quaternions Q1 eQ2, dados por:
Q1 = 1 − i e Q2 = i − j + k.
Sabendo que o quaternion Q3 é dado por Q3 = Q1Q2, o módulo de Q3 é
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