A Amarelo: para sinalizar fluxos de sentidos opostos, espaços proibidos para estacionamento e marcação de obstáculos.
B Vermelho: utilizada em ciclovias e símbolos de hospitais, farmácias, entre outros.
C Branco: sinaliza fluxos do mesmo sentido, espaços especiais de trechos de vias e estacionamentos, na marcação de faixas de pedestres, na pintura de símbolos e legendas.
D Azul: utilizada em áreas especiais e corredores de ônibus.
E Preta: utilizada para dar contraste entre o pavimento e a pintura.