Grande parte do relevo de Linhares caracteriza-se pela topografia plana, formando uma planície de aluvião, e no centro, o Rio Doce cavou os últimos quilômetros do seu curso. A erosão fluvial cavou também o leito ocupado hoje pela Lagoa Juparanã.
Do ponto de vista da geografia física, Linhares apresenta as regiões Serrana, Tabuliforme e Costeira. A região que possui o maior domínio territorial é a:
