Segundo HALL (2005), “se o torque de resistência de uma articulação é igual ao torque produzido pelo músculo que a atravessa, o comprimento do músculo permanece inalterado e nenhum movimento acontece na articulação”. Assim, podemos afirmar que, quando a tensão gerada no músculo não produz alteração na posição articular, ocorreu uma ação muscular:
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