A Veículo automotor destinado ao transporte simultâneo de carga e passageiro.
B Combinação de veículos, sendo o primeiro um veículo automotor e os demais reboques ou equipamentos de trabalho agrícola, construção, terraplenagem ou pavimentação.
C Combinação de veículos acoplados, sendo um deles automotor.
D Veículo destinado ao transporte de pessoas e suas bagagens.
E Veículo de passageiro, de carga, de tração, de coleção ou misto que possui características diferenciadas para realização de função especial para a qual são necessários arranjos específicos da carroceria e/ou equipamento.