No projeto de uma máquina com eixos rotativos, uma solução para o apoio dos eixos à estrutura, quando estão envolvidas grandes rotações e se deseja um baixo atrito, é o uso dos mancais de rolamento. Dentre os diversos tipos comerciais desses mancais, o que possui a propriedade de ajustagem angular que permite possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo é o mancal de rolamento
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