A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na
indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade
e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de
desempenho.
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de
controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as
características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método
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