A está equivocado, pois o empenho só deve ser realizado após firmado o contrato.
B está correto, porque, havendo procedimento licitatório concluído, já se conhece o valor e a quem pagar.
C está correto, porque a efetivação de um contrato não é indispensável para o empenho da despesa.
D está equivocado, porque o empenho só poderá ocorrer concomitantemente com a contratação.
E está correto, pois o empenho poderá ser alterado até a emissão da nota respectiva.