Um engenheiro de processamento precisa definir o ganho para um sistema de controle com retroalimentação
unitária negativa. Analisando o sistema para um ganho K
igual a 7, o engenheiro encontrou margens de fase e ganho iguais a 20o
e 10 dB.
Qual o limite para o aumento do ganho K, em dB, até que
o sistema se torne instável?
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