A A teoria do amadurecimento é relativa a diferentes tarefas, conquistas e dificuldades inerentes ao crescimento em cada um dos estágios da vida, desde o momento em que um estado de ser tem início, ainda na vida intrauterina, estendendo-se pela infância, adolescência, juventude, idade adulta e velhice até a morte.
B As tarefas relativas ao amadurecimento não têm hierarquia em sua realização. Estas envolvem, a um só tempo, integração no tempo e no espaço, a habitação da psique em articulação com o corpo, o alcance de realização de relações (com o início das relações objetais) e a constituição do si mesmo.
C O processo de amadurecimento não é linear, mas algumas conquistas têm pré-requisitos e só podem ser alcançadas depois de outras, que são a sua condição de possibilidade. O fracasso na resolução de certa etapa leva à carência na maturidade necessária para fazer-lhes frente, o que pode levar a estabelecimento de problemas emocionais.
D A ênfase da teoria recai sobre os estágios iniciais, pois é nesse período que estão sendo constituídos os alicerces da personalidade e da saúde psíquica. As tarefas que caracterizam os estágios iniciais jamais se completam e continuam a ser as tarefas fundamentais de toda a vida.