A figura (a) abaixo mostra um trem de engrenagem de dentes retos. A figura (b) mostra o diagrama de corpo livre da engrenagem 3. O pinhão 2 roda a 167,55 rad/s e transmite 3 KW à engrenagem intermediária sem torque. O número de dentes da engrenagem 3 e da engrenagem 2 são respectivamente 56 e 24 e o módulo m das engrenagens é 2 mm.
O valor da força tangencial em KN da engrenagem 2 sobre a engrenagem 3 é igual a:
