A Com 18 meses, a criança pode caminhar livremente com o sentido de equilíbrio ainda não dominado. Pode tropeçar nos próprios pés, é capaz de andar nas pontas dos pés.
B Com 24 meses, sobe e desce escada sem apoio, com alternância dos pés, já é capaz de andar nas pontas dos pés.
C Com 9 meses, mantém membros superiores e inferiores em linha média, toca mão com mão e pé com pé, abaixa-se e consegue alcançar um objeto no chão, anda para frente e para trás.
D Nos três primeiros meses, a criança rasteja, engatinha, apoia-se sobre os pés como "urso”, sustenta-se com as duas mãos, depois com uma só.