A Dotado de uma ou mais rodas.
B Dotado ou não de sistema de autoequilíbrio que estabiliza dinamicamente o equipamento inerentemente instável por meio de sistema de controle auxiliar composto por giroscópio e acelerômetro.
C Máxima de fabricação não superior a 42 km/h (quarenta e dois quilômetros por hora).
D Provido de motor de propulsão com potência nominal máxima de até 1000 W (mil watts).
E Largura não superior a 70 cm (setenta centímetros) e distância entre eixos de até 130 cm (cento e trinta centímetros).