A fisiológicas têm como característica principal sua premência, pois dominam a direção do comportamento humano, enquanto alguma delas não for satisfeita.
B sociais surgem no comportamento depois que as necessidades de estima e autorrealização estão satisfeitas.
C de segurança são as que surgem pela presença de antagonismo, hostilidade e resistência ao relacionamento das pessoas que cercam o indivíduo.
D de estima são aquelas que levam a pessoa a realizar seu próprio potencial.
E de autorrealização estão relacionadas com a maneira pela qual a pessoa se enxerga e se autoavalia.