A ela é composta de quatro membros: um Diretor-Geral, dois Diretores e um Coordenador.
B o mandato dos membros da Diretoria é de quatro anos, vedada a recondução.
C o ex-Diretor da ANP, terminado seu mandato, ficará impedido, por um período de seis meses, de prestar, direta ou indiretamente, qualquer tipo de serviço à empresa integrante da indústria do petróleo.
D a indicação ao cargo de diretor da ANP é restrita aos integrantes do quadro de funcionários da agência.
E seus membros são nomeados pelo Presidente da República, após aprovação dos respectivos nomes pelo Senado Federal.