A Uma vez que o planejamento e a documentação cubram 100% das possibilidades de desenvolvimento, o software será entregue com alta qualidade, o que eliminará o retrabalho. Por isso a afirmação está correta.
B A afirmação está correta, pois todo desenvolvimento de software leva muitos anos para ser concluído. Dessa forma quanto mais detalhadas estiverem suas especificações, menos riscos destas se perderem ao longo do tempo.
C O desenvolvimento de software é uma atividade de alta complexidade. Dessa forma, se não possuir planejamento e especificação, o produto final não atenderá às necessidades. Portanto a afirmação está correta.
D A afirmação está incorreta, pois, nas metodologias ágeis, não existem planejamento e documentação.
E A afirmação está incorreta, pois as metodologias ágeis possuem a premissa de especificação incremental e redução de burocracia, em que as especificações podem sofrer alterações durante o desenvolvimento conforme a necessidade.