Um cilindro circular reto, maciço e homogêneo, de raio da
base igual a R e massa igual a m, é abandonado, a partir
do repouso e de uma altura h, em um plano inclinado na
superfície da Terra. Esse cilindro rola sem deslizar até a
base desse plano inclinado.
Sabendo que o momento de inércia desse cilindro, em
relação ao seu eixo, é dado por I = 1/2 m R2 e considerando que a energia mecânica se conserva durante a
descida, a velocidade de translação com que esse cilindro chega à base do plano inclinado depende da aceleração da gravidade terrestre e
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