A aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema.
B aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio deoff-setpara uma entrada do tipo degrau.
C aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema
D aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida
E parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.