A são grupos definidos por autoatribuição, com trajetória histórica própria e com presunção de ancestralidade negra relacionada com a resistência à opressão histórica.
B são agrupamentos étnico-raciais independentes do território que ocupam, o que os caracteriza como povos nômades.
C foram reagrupados dentro de cada unidade da federação, de modo que oficialmente São Paulo conta com uma única comunidade quilombola.
D se organizaram no período colonial e deixaram de existir formalmente durante o Brasil Império, ainda que os descendentes de seus habitantes hoje reivindiquem a sua refundação.
E são compostos de grupos de uma a cinco famílias consanguíneas, sendo a pouca variedade genética o principal risco à sua sobrevivência.