A série, os quais não podem operar em vazio, pois sua velocidade tenderia a aumentar indefinidamente.
B série, nos quais o campo está diretamente ligado à fonte de alimentação e em paralelo com o indutor.
C em derivação que, sob tensão constante, desenvolvem uma velocidade variável de acordo com a carga.
D em derivação, os quais não podem operar em vazio, pois a sua velocidade tenderia a aumentar indefinidamente.
E em derivação, nos quais o campo é constituído de duas bobinas, uma ligada em série e a outra em paralelo com o indutor