A O grupo A de resíduos é identificado pelo símbolo internacional de risco biológico, com rótulos de fundo branco, desenho e contornos pretos.
B O grupo B é identificado através do símbolo de risco associado, de acordo com a N 3200 e com discriminação de substância química e frases de risco.
C O grupo C é identificado através do símbolo de risco associado, de acordo com a NBR 14000 da ABNT e com discriminação de substância química.
D O grupo D possui a inscrição de RESÍDUO PERFUROCORTANTE, indicando o risco que apresenta o resíduo.
E O grupo E é representado pelo símbolo internacional de presença de radiação ionizante (trifólio de cor magenta) em rótulos de fundo amarelo e contornos pretos, acrescido da expressão “Rejeito Radioativo”.