A resíduos do grupo A são aqueles que contêm produtos químicos com características de inflamação, corrosividade, reatividade e toxicidade.
B resíduos do grupo B são aqueles que contêm produtos químicos com características de inflamação, corrosividade, reatividade e toxicidade.
C resíduos do grupo C são os que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico ao homem e ao meio ambiente.
D resíduos do grupo D são aqueles que podem possuir agentes biológicos que, devido às suas características, podem gerar infecção ao homem.
E resíduos do grupo E são os rejeitos radioativos.