A Ser calculada exclusivamente com base no limite máximo de velocidade da via, independentemente das condições climáticas ou do estado de conservação do veículo.
B Ser mantida apenas em relação ao veículo que segue à frente, sendo dispensável quando o tráfego estiver lento ou quando houver fiscalização eletrônica no trecho.
C Ser mantida exclusivamente em rodovias e vias de trânsito rápido, não sendo obrigatória em vias urbanas de tráfego intenso ou em situações de congestionamento.
D Ser mantida de forma compatível com a velocidade, as condições do local, da circulação, do veículo e as condições climáticas, permitindo reação segura diante de situações inesperadas no trânsito.