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#2649221

Considere o sistema de controle em malha fechada e a tabela de Routh-Hurwitz correspondente mostrados a seguir.



Considerando o sistema e a tabela apresentados acima, assinale a afirmação verdadeira.

  • As duas mudanças de sinal na primeira coluna indicam que as raízes do polinômio característico estão no semiplano esquerdo.
  • O sistema é estável em malha aberta ou em malha fechada.
  • Há duas raízes no semiplano direito, portanto o sistema em malha fechada é instável.
  • As raízes do polinômio característico estão no eixo imaginário, portanto o sistema em malha fechada é marginalmente estável.
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