Durante uma aula de Arte, a professora propõe aos alunos uma atividade em grupo onde cada equipe deve criar uma composição musical simples usando instrumentos de percussão, teclados e vozes. O objetivo é que os alunos explorem diferentes elementos musicais e compreendam como eles se combinam para formar uma peça coesa. Ao final da atividade, cada grupo apresenta sua composição, e a professora faz perguntas para verificar o entendimento dos conceitos musicais abordados. Em um dos grupos, os alunos criaram uma sequência de notas que se repetem em diferentes instrumentos, combinando sons graves e agudos, além de variar a intensidade e a velocidade da execução. Com base nessa atividade, qual dos conceitos musicais a seguir foi mais diretamente explorado pelos alunos durante a criação e apresentação de sua composição?